Подскажите - хочу поставить на земле тестя ларек, как правильнее оформит это действие,

Понятия безвозмездной аренды не существует. Заключите нормальный договор об аренде . Это, в дальнейшем, больше всего пригодится Вам. Понятно, что хочется меньше платить налогов, но бесплатный сыр ...И еще - тьфу,тьфу, тьфу, сегодня он тесть, а завтра - не тесть.